El Malecón  de La Habana ha estado muy relacionado con la vida y los sueños de los cubanos. Parejas de enamorados a veces suelen sentarse durante horas en el muro que se extiende a lo largo de la costa desde la entrada de la bahía hasta casi la desembocadura del río Almendares.

Desde 1837 el ingeniero Francisco Albear preparó un proyecto para la construcción de un paseo marítimo en La Habana. No fue hasta principios del siglo veinte, exactamente en 1901, que se construyó el primer tramo del Malecón. Abarcó inicialmente desde el Castillo de la Punta hasta el actual Parque Maceo, conocido entonces como la caleta de San Lázaro.

La avenida tiene en la actualidad unos seis kilómetros de extensión y es una de las vías principales de la ciudad.

La zona del Malecón de La Habana se identificó primeramente como Avenida del Golfo y después  como Avenida de la República.

A partir de 1908 se le identificó con el nombre de una gran figura de nuestra historia, el relevante luchador independentista Antonio Maceo.